Mitten auf dem Antoniusplatz im Dorfzentrum von St. Ulrich, zwei Querstraßen von der Pfarrkirche zum Hl. Ulrich entfernt, steht ein kleines Kirchlein, das dem Heiligen Antonius von Padua gewidmet ist. Der portugiesische Prediger und Franziskaner gilt als einer der 36 Kirchenlehrer der römisch-katholischen Kirche und als Patron der Bäcker, Schweinehirten, Bergleute, Reisenden und Sozialarbeiter sowie mehrerer europäischer Städte.

Eine Kirche an diesem Platz wurde bereits 1430 erstmals schriftlich erwähnt, das heutige Gotteshaus wurde zwischen 1673 und 1676 im Renaissancestil erbaut und 1680 geweiht. In den 1980er Jahren wurde sie von Grund auf restauriert. Die St. Antonius Kirche ist von weitem an ihrem 29 m hohen Zwiebelturm erkennbar, in dem drei Glocken hängen.

Im Innenraum sind die sechs bemalten Glasfenster und die Glasrosette aus dem 19. Jahrhundert sehenswert, zudem wurde der romanische Hauptaltar vom Schweizer Maler Melchior Paul von Deschwanden geschmückt. Die Statuen daneben zeigen die Heiligen Ruprecht und Ulrich, Werke von Johannes Vinatzer aus dem Jahr 1684. Die 12 Ölgemälde über dem Gesims, Szenen aus der Lebensgeschichte des Heiligen Antonius, stammen ebenfalls aus dem 17. Jahrhundert. Heute wird in der St. Antonius Kirche der evangelische Gottesdienst abgehalten.